Мы представили автоматический шлифовальный станок для алмазного инструмента и манипулятор. Основной шлифовальный станок для инструмента представляет собой 4-осевой ЧПУ станок для шлифования инструмента из поликристаллического алмаза (PCD) и кубического нитрида бора (PCBN), состоящий из оси колебания шлифовального круга (ось X), оси наклона шлифовального круга (ось B), оси вращения в горизонтальной плоскости (ось C), оси подачи заготовки (ось Y). Ось подачи заготовки (ось Y) оснащена растровой линейкой, а обратная связь по положению в замкнутом контуре используется для обеспечения точности шлифования микронного уровня. Шлифовальный станок надежен в работе и подходит для массового производства твердосплавных пластин, пластин из PCD и CBN. После завершения центрирования шлифование будет выполняться автоматически, реализуя шлифование с постоянным давлением и гибкую подачу. Система может измерять и компенсировать равномерный износ шлифовального круга, что позволяет достичь производства с длительным циклом.